Gennady
...швырять не должно, это ненормально.
Но не глядя ,что и в каом состоянии ,я не могу даже строить какие то предположения.
Стоит обратится еще раз на сервис.


РУС
проверь левый передний суппорт, подклинивает, надо разработать или ремонтировать.

они действительно рулят, подвеска задняя так устроена.
А до этого на какой машине путешествовали?
Болтанка сильная может быть из-за разрушения сайлентблоков задней подвески.
Профи смотрели , или арасервис?

Дизель там от Ауди установлен, соотвественно и с вопросами логичнее в сервис Ауди обратится.
Они свои движки лучше знают.
Диагностировать можно программой через К-лайн адаптор, у меня на странице читайте в разделе "Диагностика".
К сожалению по дизелям я не советчик. Куда лезть не знаю.