Проверка датчиков АБС на 960-й

[Gans]

Здравствуйте. Недавно поменял заднюю подвеску (multylink-1 до 1994г) после этого при нажатии на педаль тормоза как-бы стала срабатывать абс. точнее из под капота какие то хрипящие звуки появились при нажатии на педаль тормоза. Проверил ошибки выдало 1-2-5 . Стёр их но иногда при нажатии на педаль тормоза она нажимается не плавно да и трещит что то под капотом Вида показывает ошибку передних колёсных датчиков. как их проверить ?